Face \u00e0 la crise des pollinisateurs, des chercheurs innovent en d\u00e9veloppant\u00a0des robots\u00a0capables de recr\u00e9er le\u00a0m\u00e9canisme indispensable \u00e0 la reproduction d’une grande majorit\u00e9 des plantes \u00e0 fleurs de la plan\u00e8te,\u00a0avec une pr\u00e9cision incroyable. D\u00e9couvrez un robot \u00e0 six bras, capable de cartographier son environnement et de polliniser chaque fleur individuellement ! Ce projet fascinant, qui allie robotique et agriculture, pourrait bien \u00eatre la cl\u00e9 pour sauver certaines cultures menac\u00e9es. Dans cet article, nous vous expliquons comment la technologie pourrait devenir le nouvel alli\u00e9 des agriculteurs dans un monde o\u00f9 les abeilles se font rares.<\/p>\n
L\u2019image de vergers qui se font livrer des camions de ruches remplis d\u2019abeilles ne rel\u00e8ve plus d\u2019une dystopie. Face \u00e0 la baisse de la population d\u2019insectes pollinisateurs, des producteurs se tournent vers la technologie pour compl\u00e9menter la pollinisation naturelle. Dispositifs portatifs, dispositifs mont\u00e9s sur v\u00e9hicule, drones et robots autonomes sont d\u00e9sormais \u00e9tudi\u00e9s de pr\u00e8s. \u00ab\u2009La majorit\u00e9 des syst\u00e8mes de pollinisation artificielle sont utilis\u00e9s pour compl\u00e9ter la pollinisation naturelle. Pour certaines cultures, ces syst\u00e8mes se sont av\u00e9r\u00e9s suffisamment performants, notamment pour le kiwi, l\u2019olivier, le palmier dattier, le noyer, la tomate et les semences de ma\u00efs hybride<\/em>\u2009\u00bb indique une \u00e9quipe de chercheurs n\u00e9o-z\u00e9landais qui, en 2023, a\u00a0pass\u00e9 en revue les diff\u00e9rentes techniques existantes.<\/p>\n \u00c0 la diff\u00e9rence des technologies existantes, chaque bras est capable de fonctionner individuellement sur diff\u00e9rentes fleurs, ce qui r\u00e9duit la complexit\u00e9 de la planification de l\u2019op\u00e9ration<\/p>\n Quand des robots sont utilis\u00e9s, deux approches sont possibles\u00a0: pulv\u00e9riser le pollen dans la fleur, ou le d\u00e9poser le plus d\u00e9licatement \u00e0 l\u2019aide d\u2019un bras robotis\u00e9. C\u2019est la m\u00e9thode choisie par les concepteurs de Stickbug, un robot d\u2019un nouveau genre.<\/p>\n Yu Gu, enseignant \u00e0 l\u2019Universit\u00e9 de Virginie-Occidentale,\u00a0a d\u00e9velopp\u00e9 avec son \u00e9quipe de recherche un robot baptis\u00e9 Stickbug. \u00ab\u2009Il est important de noter que nous ne sommes pas en concurrence avec les abeilles, mais il y a des endroits qui ne sont pas appropri\u00e9s pour elles ou des endroits o\u00f9 elles ne souhaitent pas aller.<\/em>\u2009\u00bb Ce dispositif, \u00e9quip\u00e9 de six bras robotis\u00e9s, vise \u00e0 remplacer les essaims dans les serres. \u00c0 la diff\u00e9rence des technologies existantes, chaque bras est capable de fonctionner individuellement sur diff\u00e9rentes fleurs, ce qui r\u00e9duit la complexit\u00e9 de la planification de l\u2019op\u00e9ration. \u00ab\u2009La difficult\u00e9 \u00e9tait de r\u00e9aliser une pollinisation de contact, c\u2019est-\u00e0-dire d\u2019entrer dans la fleur et de r\u00e9pandre le pollen en le touchant et le d\u00e9pla\u00e7ant.<\/em>\u2009\u00bb Pour comprendre son environnement, le robot utilise un LiDAR qui lui permet de constituer une carte 3D et une strat\u00e9gie d\u2019approche est ensuite choisie pour amener le bon bras sur la bonne fleur. Un mod\u00e8le d\u2019intelligence artificielle pr\u00e9-entra\u00een\u00e9 et int\u00e9gr\u00e9 dans le robot lui permet de r\u00e9aliser cette op\u00e9ration avec pr\u00e9cision. \u00ab\u2009Nous traitons chaque plante et chaque fleur comme une entit\u00e9 et nous collectons toutes les donn\u00e9es, ce qui offre au robot un important potentiel d\u2019adaptation.<\/em>\u2009\u00bb<\/p>\n L\u2019objectif de ce projet est d\u2019arriver \u00e0 terme \u00e0 approcher des fleurs tr\u00e8s d\u00e9licates, quand d\u2019autres \u00e9quipes de recherche travaillent sur des technologies de drones qui elles, peuvent endommager les cultures. \u00ab\u2009Il y a d\u2019autres chercheurs qui travaillent sur des robots qui ont la taille des abeilles, mais on ne peut imaginer leur fonctionnement \u00e0 court terme.<\/em>\u2009\u00bb La validation exp\u00e9rimentale de Stickbug sur des ronciers a d\u00e9montr\u00e9 que le robot peut r\u00e9aliser plus de 1,5 pollinisation par minute avec un taux de r\u00e9ussite de 50%. A l\u2019avenir, l\u2019usage de l\u2019\u00e9lectronique flexible et des technologies de robotique molle pourront am\u00e9liorer ces performances afin d\u2019apporter une pollinisation plus pr\u00e9cise, en contact avec la fleur.<\/p>\nUn robot \u00e0 six bras autonomes<\/h4>\n
Approcher des fleurs d\u00e9licates<\/h4>\n