{"id":10206,"date":"2025-03-03T10:39:35","date_gmt":"2025-03-03T10:39:35","guid":{"rendered":"https:\/\/afrikmanagement.com\/?p=10206"},"modified":"2025-03-03T10:39:35","modified_gmt":"2025-03-03T10:39:35","slug":"ce-robot-mutant-sadapte-a-son-environnement-en-temps-reel-voici-comment-il-fonctionne","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/afrikmanagement.com\/index.php\/2025\/03\/03\/ce-robot-mutant-sadapte-a-son-environnement-en-temps-reel-voici-comment-il-fonctionne\/","title":{"rendered":"Ce robot mutant s\u2019adapte \u00e0 son environnement en temps r\u00e9el\u2026 voici comment il fonctionne"},"content":{"rendered":"<div class=\"Wrapper-sc-802bwi-0 fqyPTa Wrappers__ArticleImage-z8qc2x-0 bsEsGd article-hero-image\"><\/div>\n<section class=\"Wrappers__Wrapper-sc-14r0sco-0 chowBC top\" data-premium=\"false\">\n<p class=\"Wrappers__Title-sc-14r0sco-3 gOWtSf\"><strong style=\"font-size: 1.1429rem;\">En s\u2019inspirant des animaux, des chercheurs suisses ont cr\u00e9\u00e9 un petit robot tr\u00e8s l\u00e9ger, capable de s\u2019adapter \u00e0 tous les terrains. Il pourrait servir pour des op\u00e9rations de secours ou m\u00eame pour explorer d\u2019autres plan\u00e8tes.<\/strong><\/p>\n<\/section>\n<div class=\"Wrappers__Wrapper-sc-1lqnru8-0 gdNpZU article-content\">\n<section class=\"Wrappers__Wrapper-sc-1nszvev-1 iczZZZ\">\n<div class=\"Wrappers__ContentWrapper-sc-1nszvev-4 dobApM article-text article-column\">\n<div class=\"Wrappers__WrapperSummary-sc-1nszvev-0 ekuMFg\">\n<hr class=\"Wrapper-sc-1jsrxyf-0 WBVzY separator\" \/>\n<div class=\"box__Box-fhrnc8-0 Wrappers__Wrapper-sc-1y7qj7q-1 jmEtwM kMOBGz article-summary\">\n<div class=\"box__Box-fhrnc8-0 Wrappers__WrapperTitle-sc-1y7qj7q-0 kpwBJX jLhUAG\">\n<p class=\"text-sans-serif__TextSansSerif-sc-9a097a-0 jedtYH\"><strong>Au sommaire<\/strong><\/p>\n<p><i class=\"icon-wrapper__IconWrapper-wu637j-0 hUjeRP ArrowIcon-sc-16dmrrs-0 ipFZbR icon-arrow-bottom\"><\/i><\/div>\n<div class=\"box__Box-fhrnc8-0 Wrappers__Content-sc-1y7qj7q-2 ilUjYf cCgeAn\">\n<ul>\n<li class=\"Typographies__Li-sc-1jx1nyd-0 jqDEiL\"><strong>Un robot qui change de forme selon le terrain<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<hr class=\"Wrapper-sc-1jsrxyf-0 WBVzY separator\" \/>\n<\/div>\n<div id=\"article-anchor-article-main-content\" class=\"Wrappers__Content-sc-1nszvev-3 jxBpjM\">\n<p>Il existe de nombreuses formes de robots, dot\u00e9s de roues ou quadrup\u00e8des, qui utilisent diff\u00e9rentes strat\u00e9gies pour naviguer sur des terrains accident\u00e9s. Toutefois, des chercheurs de\u00a0l\u2019EPFL\u00a0(\u00c9cole Polytechnique F\u00e9d\u00e9rale de Lausanne) ont d\u00e9cid\u00e9 de ne pas choisir une seule forme. Inspir\u00e9s par diff\u00e9rents animaux comme les ch\u00e8vres de montagne et les\u00a0<span class=\"tooltip__TooltipBoxWrapper-sc-6usjli-0 iqWaqb\"><span class=\"wrappers__Span-sc-13rs60f-1 cGchXA\" aria-expanded=\"false\">tatous<\/span><\/span>, ils ont cr\u00e9\u00e9 un robot qui peut\u00a0changer de forme. Ils ont publi\u00e9 leurs r\u00e9sultats dans la revue\u00a0<em>Science Robotics<\/em>.<\/p>\n<p>Le robot en question s&rsquo;appelle Goat\u00a0(<em>Good Over All Terrains<\/em>, ou\u00a0<em>bon sur tous terrains<\/em>). Il est constitu\u00e9 d&rsquo;un cadre ext\u00e9rieur, en forme de cercle au repos, constitu\u00e9 de deux tiges \u00e9lastiques en fibre de verre, sur lequel sont fix\u00e9es quatre roues sans jantes. Une charge centrale contient la batterie, l&rsquo;ordinateur de bord, les\u00a0<span class=\"tooltip__TooltipBoxWrapper-sc-6usjli-0 iqWaqb\"><span class=\"wrappers__Span-sc-13rs60f-1 cGchXA\" aria-expanded=\"false\">capteurs<\/span><\/span>, et un treuil qui entra\u00eene deux c\u00e2bles attach\u00e9s au cadre. Lorsque les c\u00e2bles sont tir\u00e9s, le cadre se d\u00e9forme, modifiant la configuration du\u00a0robot.<\/p>\n<div data-oembed-url=\"https:\/\/youtu.be\/olan1Wamfi8\">\n<div><iframe tabindex=\"-1\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/olan1Wamfi8?rel=0\" scrolling=\"no\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\" data-mce-fragment=\"1\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<p class=\"fs-legende\">D\u00e9couvre Goat, un robot qui peut adapter sa forme au terrain. \u00a9 EPFL, Create Lab<\/p>\n<div class=\"BeOpVSlot\"><span style=\"font-family: -apple-system, BlinkMacSystemFont, 'Segoe UI', Roboto, Oxygen-Sans, Ubuntu, Cantarell, 'Helvetica Neue', sans-serif; font-size: 1.266em; font-weight: bold;\">Un robot qui change de forme selon le terrain<\/span><\/div>\n<p>Le robot n&rsquo;a pas de\u00a0cam\u00e9ra embarqu\u00e9e, il se d\u00e9place \u00e0 l&rsquo;aveugle, guid\u00e9 uniquement par le GPS. En changeant de forme, il peut adopter diff\u00e9rentes configurations, comme un\u00a0<span class=\"tooltip__TooltipBoxWrapper-sc-6usjli-0 iqWaqb\"><span class=\"wrappers__Span-sc-13rs60f-1 cGchXA\" aria-expanded=\"false\">rover<\/span><\/span>\u00a0pour le plat ou les mont\u00e9es, ou une\u00a0sph\u00e8re\u00a0pour se laisser rouler dans les descentes. Il s&rsquo;adapte au terrain et aux obstacles, et il peut m\u00eame nager et se lib\u00e9rer s&rsquo;il est coinc\u00e9. En choisissant la forme optimale, il r\u00e9duit sa consommation d&rsquo;<span class=\"tooltip__TooltipBoxWrapper-sc-6usjli-0 iqWaqb\"><span class=\"wrappers__Span-sc-13rs60f-1 cGchXA\" aria-expanded=\"false\">\u00e9nergie<\/span><\/span>.<\/p>\n<p>Le robot est tr\u00e8s \u00e9conomique \u00e0 construire, \u00e9tant compos\u00e9 de mat\u00e9riaux peu co\u00fbteux. Goat\u00a0pourrait un jour servir pour la surveillance de l&rsquo;environnement, les op\u00e9rations de secours, ou m\u00eame l&rsquo;exploration d&rsquo;autres plan\u00e8tes. La prochaine \u00e9tape sera de travailler sur les algorithmes du\u00a0robot\u00a0pour mieux exploiter ses capacit\u00e9s, et d&rsquo;adapter sa taille en fonction des charges transport\u00e9es.<\/p>\n<p><strong>Par FUTURA<br \/>\n<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>En s\u2019inspirant des animaux, des chercheurs suisses ont cr\u00e9\u00e9 un petit robot tr\u00e8s l\u00e9ger, capable de s\u2019adapter \u00e0 tous les terrains. Il pourrait servir pour des op\u00e9rations de secours ou m\u00eame pour explorer d\u2019autres plan\u00e8tes. Au sommaire Un robot qui change de forme selon le terrain Il existe de nombreuses formes de robots, dot\u00e9s de roues ou quadrup\u00e8des, qui utilisent diff\u00e9rentes strat\u00e9gies pour naviguer sur des terrains accident\u00e9s. Toutefois, des chercheurs de\u00a0l\u2019EPFL\u00a0(\u00c9cole Polytechnique F\u00e9d\u00e9rale de Lausanne) ont d\u00e9cid\u00e9 de ne pas choisir une seule forme. Inspir\u00e9s par diff\u00e9rents animaux comme les ch\u00e8vres de montagne et les\u00a0tatous, ils ont cr\u00e9\u00e9 un [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":5,"featured_media":10207,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[33],"tags":[],"class_list":["post-10206","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-technologies"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/afrikmanagement.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10206","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/afrikmanagement.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/afrikmanagement.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/afrikmanagement.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/afrikmanagement.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=10206"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/afrikmanagement.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10206\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":10208,"href":"https:\/\/afrikmanagement.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10206\/revisions\/10208"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/afrikmanagement.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/10207"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/afrikmanagement.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=10206"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/afrikmanagement.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=10206"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/afrikmanagement.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=10206"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}